60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 112
計畫名稱 電磁定位技術先期研究
技術類別 精微成形技術
搭配推廣專利 磁場發射器及磁場感測器
技術現況敘述 自主研發台灣首套體內微創手術電磁定位可視化系統(MIS-EMTs)，策略整合ClearMind公司所推出自發性腦出血(ICH)多功能內視鏡系統(Axon System I)，開發出全球首創可拋棄式ICH內視鏡之精準腔內導航手術方案。
技術規格 磁場發射高控制性(離散CV 0.008%) 因應臨床FG彈性化設計解決方案 低干擾手術裝置整合 RMS≦2mm (Prec. 0.3 mm)、Rot 1度 高響應速度(FPS>60Hz) 感測單元高擴充性(max 16組) 可視化GUI軟體開發
可移轉技術名稱(中) 精準磁感定位技術產品應用
可移轉技術名稱(英) he magnetic-field calibration method to optimize electromagnetic tracking system
可應用範圍 微創內視鏡、穿刺手術、整合Mis-EMTs定位技術，不需要持續性 Carm X-ray成像，減低或消除傳統體內手術放射劑量。 反覆穿刺造成內出血風險！急診室需要即時且簡單架設體內定位導航系統輔助年輕醫生做緊急穿刺引流處理，減少穿刺次數與時間，提高準確度！ 高敏磁感sensor可作為補償呼吸律動造成MRI、CT圖資因橫膈膜上下位移無法一致，透過串接圖資融合技術整合即時動態影像定位，提高穿刺成功率！ 電磁定位導航系統給外科醫生一支透視眼！提供撓性內視鏡或器械尖點可視化與定位精度
市場(產品/服務)潛力預估 微創內視鏡與穿刺器械 「體內精準磁感定位」，整合生醫影像註冊融合進行「動態影像導航」，提高穿刺成功率！支援在顱內、體(腔)內肺、肝、腎、膀胱、乳房等精準體(腔)內定位導航需求。 視線遮蔽限制條件進行空間定位應用可擴充應用於AR/VR資通訊醫療與遊戲產業。
所需之主要軟硬體設備 MCU/FPGA控制主系統 磁場發射次系統 磁感接收模組 定位演算法 定位演算法模擬軟體開發 磁感測器整合微創器械內視鏡 環境磁場調控技術
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
圖片1

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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