60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 112
計畫名稱 手術人機操控系統技術開發
技術類別 醫療器材技術
搭配推廣專利
技術現況敘述 目前國外之主要廠商之產品如MazorX、ROSA spine等，主要研發方向在於骨科 (脊椎、關節) 之手術規劃與術間輔助定位。而器械追蹤方式，是將定位標架設於器械上，但可能會因為不同器械而造成誤差。本計畫將定位標設置於末端效應器上，並設計直徑與長度相同之器械外型，可大幅減少誤差。
技術規格 Guide套管(外徑6mm，內徑3mm) Breaker破骨鑽(外徑6mm，刀刃2.5mm) Drill深度鑽(外徑2.8mm) Tap攻牙鑽(外徑6mm，刀刃5mm、6mm、7mm) Driver骨釘植入器(外徑14mm，Type1、Type2) 末端效應器 末端效應器快拆以及導引套筒(內筒徑6mm、14mm)
可移轉技術名稱(中) 脊椎手術輔助系統專用器械
可移轉技術名稱(英) Spinal surgery auxiliary system instruments
可應用範圍 骨科/外科手術輔助機器人相關廠商、手術導航相關廠商
市場(產品/服務)潛力預估 2021年全球手術機器人市場規模為96.3億美元，2030年可達到171.6億美元(CAGR 13%)。2016年前全球脊椎手術機器人僅有Mazor公司推出兩項產品，2013年全球脊椎手術機器人市值僅有1,063萬美元(22台)，至2015年市值也僅增至2,057萬美元(44台)；隨著法國Medtech的ROSA Spine於2016年取得美國FDA、北京天智航的天璣於2016年取得中國大陸國家藥品監督管理局核准，全球脊椎手術機器人市值也快速提昇，於2017年達到5,982萬美元(109台)。根據Transparency Market Research(2023年)統計資料顯示，2022年全球脊椎手術機器人市值為1.58億美元(銷售量為83台)，預計到2031年全球脊椎手術機器人市場將成長至5.25億美元(CAGR達14.2%)。
所需之主要軟硬體設備 CNC加工機
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
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更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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