60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 111
計畫名稱 手術人機操控系統技術開發
技術類別 醫療器材技術
搭配推廣專利
技術現況敘述 目前國外之主要廠商之產品如MazorX、ROSA spine等，主要研發方向在於骨科 (脊椎、關節) 之手術規劃與術間輔助定位，尚無自動鑽削之功能。
技術規格 -鑽削模式:最大轉速800rpm。 -螺絲鎖付模式:最大鎖付扭力70Ncm，鎖付目標深度30mm。 -鎖付控制: 依輸入之骨釘螺牙規格(牙長、pitch、鎖付圈數、鎖付扭力等)，進行鎖付。 -進給力控制，超過設定值則自動停止進給。
可移轉技術名稱(中) 機械臂自動鑽削模組
可移轉技術名稱(英) Robotic arm automatic drilling module
可應用範圍 骨科/牙科/外科手術輔助機器人相關廠商、手術導航相關廠商
市場(產品/服務)潛力預估 2021年全球手術機器人市場規模為96.3億美元，2030年可達到171.6億美元(CAGR 13%)；其中美國為最大市場，2021年市占率達70.7%，其次為歐洲(16.6%)、亞洲(11.5%)。目前已大幅應用於醫院的各個科別，主要集中於普通外科(34%)，其次是婦科(占26%)、骨科(19%)、泌尿科(14%)、神經外科(3%)，其中以達文西手術機器人最多，其他則有人工關節用手術機器人(MAKO)與脊椎用手術機器人(Mazor、Rosa)。2016年前全球脊椎手術機器人僅有Mazor公司推出兩項產品，2013年全球脊椎手術機器人市值僅有1,063萬美元(22台)，至2015年市值也僅增至2,057萬美元(44台)；隨著法國Medtech的ROSA Spine於2016年取得美國FDA、北京天智航的天璣於2016年取得中國大陸國家藥品監督管理局核准，全球脊椎手術機器人市值也快速提昇，於2017年達到5,982萬美元(109台)。根據LP Information(2021年6月)統計資料顯示，2021年全球脊椎手術機器人市值為1.81億美元(262台)，預計到2026年全球脊椎手術機器人市場將成長至3.88億美元(CAGR 19.3%)，銷售量預計提昇至534台。
所需之主要軟硬體設備 協作型機械臂及其上位控制器
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
自動鑽削模組

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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