60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 111
計畫名稱 光學定位技術與軟體工程
技術類別 產品驗證
搭配推廣專利 骨科手術之三維即時定位方法
技術現況敘述 開發雙眼視覺架構之Mutile-Markers 6DOF模組，並導入SVD矩陣分解演算法，達成空間標記盲點姿態偵測並精進達到定位精度。
技術規格 空間標記盲點姿態偵測運算時間?30ms，精進達到定位精度RMS?1mm，更新頻率達成?40Hz。
可移轉技術名稱(中) 應用於手術導航之即時追蹤定位技術
可移轉技術名稱(英) Real-time tracking and positioning technology for surgical navigation
可應用範圍 骨科手術定位、腦部激磁導航定位
市場(產品/服務)潛力預估 本技術所開發之三維即時定位系統之預估售價約新台幣200~300萬之間，而國外產品之售價約新台幣700～800萬不等。綜整之毛利率約為30﹪。
所需之主要軟硬體設備 高速運算電腦、OpenCV Lib, Alavr Lib
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
圖1_手術導航用定位系統

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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