60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 110
計畫名稱 軟性材料機器人加工系統技術
技術類別
搭配推廣專利 鞋的合模線的擷取方法及其擷取裝置
技術現況敘述 製鞋產業流程中，必需經過打粗、塗膠、塗處理劑等製程，在各項製程前必需在每一雙鞋面上，先由人工將大底與鞋面壓合後進行邊界畫線的動作，定義其製程模口參考線，耗時耗力；打粗製程牽涉到師傅累積經驗，手腕細部動作搭配幫鞋後的變化，難以現有手臂呈現其動作，導致手臂調機時間過長 現有中後段自動化製程中，國外大廠模口參考線取得的方式則是先透過人工畫線，並在已校正的手臂與鞋楦治具上，採用一多連桿的數位量測筆進行模口線輪廓取得，取點的密度與間隔得依照畫面提示緩慢進行，取樣過程仍較為繁複
技術規格 提供鞋廠自動化生產線中，數位模口線的生成，產生之模口線精度誤差<±0.5mm
可移轉技術名稱(中) 直覺化製程動作擷取技術
可移轉技術名稱(英) Shoe roughness and glue process transferred into path planning module
可應用範圍 製程加工參數設定、製程模擬分析
市場(產品/服務)潛力預估 製鞋產業、腳踏車座墊、造船產業
所需之主要軟硬體設備 軟體：C#、C++、Halcon及其他Open Source (OpenCV、OpenGL、PCL等)  硬體：3維影像擷取模組-雷射線掃描或結構光等立體視覺皆可，掃描精度需小於0.2mm以內；運算模型用電腦- 建議CPU i5等級以上及GPU繪圖卡，至少32GB記憶體和1TB以上硬碟。
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
直覺化製程動作擷取技術

直覺化製程動作擷取技術_2

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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