60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 110
計畫名稱 路徑導引與器械辨識技術
技術類別
搭配推廣專利
技術現況敘述 本技術提供虛實平行移轉技術方法，利用己完成的虛擬環境 智慧路徑模型，將其中的神經網路層之特徵權重，來作為轉換參數，在泛化至真實環境的過程中，調整特定虛實環境物件之特徵權重，聚合及映射虛實環境特徵，讓其虛擬環境智慧路徑模型，可完整平行移轉到近似條件的真實環境，完成虛實平行移轉技術。
技術規格 此技術是以AI跟機械臂的結合，利用虛擬環境完成訓練模型，再經由特徵權重移轉，平行轉移到硬體載具，達成虛實環境整合。
可移轉技術名稱(中) 虛實環境手術輔助機械臂智慧路徑技術
可移轉技術名稱(英) Artificial intelligence technology for simulation-to-Reality environment training surgery-assisted robotic arm
可應用範圍 醫療產業，工業製造，資訊業產
市場(產品/服務)潛力預估 在虛擬環境中，可以模擬實際外部環境的各種未知因素，在完成虛擬環境智慧路徑模型後，需要有虛實平行移轉技術，可降低虛實物件之間的差異，減少環境原始特徵模糊化及強化特徵分割處理，達成虛實環境整合，可以有效改善訓練樣本之品質，無痛移轉虛實環境特徵，從中創造商機。
所需之主要軟硬體設備 Anaconda-python>-3.6 GPU TITAN RTX VREP-ROS 機械臂-UR5 攝影機-depth realsense
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
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更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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