60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 109
計畫名稱 整合式台車暨標記器械工程
技術類別
搭配推廣專利
技術現況敘述 自主開發精準定位技術，以取代現有NDI紅外線定位技術瓶頸，包含NDI傳統紅外線三角定位追蹤系統術中遮蔽問題導致手勢限制性，但其直視性限制，參考點無法小型化，導致整體定位導航精度不佳；在二次校正程序每次仍須透過人為選取4顆特徵點，耗費手術前置時間；需要在患部上插入至少三組定位軌跡球，增加患者手術傷口數、占用術野利用空間。NDI反光球tracker ball成本高昂， NDI反光球只能應用一次，每一次手術至少需要12組。機器人手臂系統體積龐大，醫師手持操作時受前段元件侷限，無法更靠近手術台與患者，使得臨床實際視野不佳。
技術規格 1.複合定位系統分離型台車裝置，包含:(1)懸臂探頭與手術導航之介面整合(2)完成定位導航產品雛型機系統暨ID美學設計 2.完成複合定位標辨識QRCode設計與內部陣列天線產出，開發PEEK 材質6 DOF立體複合標記暨連結治具kit，立體標記加工精度? ±0.035mm，透過鍍膜技術提升QRCode光學特性，辨識率?85%
可移轉技術名稱(中) 骨科手術之DLP IR追跡定位技術系統
可移轉技術名稱(英) DLP IR tracking positioning technology system for orthopedic surgery
可應用範圍 1.追跡定位產品 2.醫療器材產業
市場(產品/服務)潛力預估 1. 根據Surgical Navigation Systems Market (2014)市場調查資料，腦科手術導航系統佔總體市場5成(53.8%)。2020年腦科手術導航系統市場產值將達到4.86億美元。2016-2021年期間年複合成長率為6.4%。手術導航系統前三大公司分別為Medtronic，Brainlab和Stryker，前三強公司產值就佔據了約70％的市場總額。
所需之主要軟硬體設備 CMOS取像、光學鏡頭、台車、影像螢幕與電腦
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
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更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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