60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 109
計畫名稱 光學體表定位技術與軟體工程
技術類別
搭配推廣專利
技術現況敘述 本技術建立3D點雲立體視覺定位技術，包含(1)即時影像定位系統GUI暨結合6DOF姿態演算法之空間標記盲點姿態偵測模組，導入主、副標即時識別演算法。(2) 3D點雲掃描暨分割模組、嵌入式點雲前處理模組與姿態轉換模組，整合自主開發之6DOF無盲點姿態計算，最終達到定位精度RMS?2mm。
技術規格 整合自主開發之6DOF無盲點姿態計算，最終達到定位精度RMS?2mm。
可移轉技術名稱(中) 骨科手術之三維即時定位補償方法
可移轉技術名稱(英) Three-Dimensional Real-time Positioning Compensation Methods in Orthopedic Surgery
可應用範圍 骨科手術定位，微創手術定位
市場(產品/服務)潛力預估 根據Markets and Markets統計，2018年全球手術機器人市場規模為39.73億美元，2023年可達到65.08億美元(CAGR 10.4%)；其中，美國為最大市場，2018年的手術機器人市佔率達62.3%，其次為亞洲(18.3%)、歐洲(15.9%)。目前，手術機器人已大幅應用於醫院的各個科別，主要集中於普通外科(34%)，其次是婦科(26%)、骨科(19%)、泌尿科(14%)、神經外科(3%)，其中以達文西手術機器人最多，其他則有人工關節用手術機器人(以MAKO為主)與脊椎用手術機器人(以Mazor為主)。為了改善骨科手術切口大、輻射量高、操作不穩定等問題，骨科手術機器人開始進入手術室，從早期類似工業機器人逐漸改造發展為骨科專用機器人，體積由大到小，從原始的單功能發展為多功能性，智慧化程度不斷提高。骨科手術機器人因涉及3D 圖像配准、視覺定位與跟蹤、路徑規劃等關鍵技術，為了取得較高的定位精度，手術過程中常常採用侵入式的方式對病患組織進行固定。根據Markets and Markets(2018年11月)統計資料顯示，2018年骨科手術機器人市值約7.66億美元，預計至2023年將成長至11.98億美元，年平均複合成長率高達9.4%。
所需之主要軟硬體設備 DLP投射裝置，高精度攝像裝置，分光鏡組
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
圖片3

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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