60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 109
計畫名稱 光學體表定位技術與軟體工程
技術類別
搭配推廣專利
技術現況敘述 本計畫透過自主開發精準定位技術，以取代現有NDI紅外線定位技術瓶頸。整合多面向標記圖案識別演算法，利用轉置矩陣進行影像座標與WCS世界座標之間的轉換，計算出6DOF具有方向性的姿態空間座標(XYZ軸向、座標)，完成轉至矩陣演算建立與座標融合方法。於立體標中導入主標及副標概念，當主標遮擋時透過周圍副標即時推算出主標的空間座標。透過空間曲面四角副標偵測技術即時計算出主標的姿態空間座標，完成一階預定位精度RMS?4mm。
技術規格 透過空間曲面四角副標偵測技術即時計算出主標的姿態空間座標，完成一階預定位精度RMS?4mm。
可移轉技術名稱(中) 骨科手術之三維即時定位方法
可移轉技術名稱(英) Three-Dimensional Real-time Positioning Approach in Orthopedic Surgery
可應用範圍 骨科手術定位，微創手術定位
市場(產品/服務)潛力預估 全球手術導航系統市場隨著微創手術應用的成長與電腦輔助技術的進步而成長，全球市場價值從2012年的3.85億美元成長至2018年的6.32億美元，年平均複合成長率為8.5％。依應用科別來看，2014年全球手術導航系統用於神經外科的應用最多（約32.1％），其次為骨科（約31.6％），脊椎與耳鼻喉科應用分別佔22.9％與13.4％。依區域來看，北美地區因具有完善的監管制度與醫療基礎設備而為全球主導龍頭，2013年北美市場需求約1.82億美元，佔全球市場的43.4％，其次為歐洲地區，2013年的市場需求為0.82億美元，佔全球市場的19.5％，其中法國佔全球市場5.1％，德國4.8％，義大利4.3％為主要的市場國家。 至於亞太地區近年有高成長的趨勢，特別是中國大陸與印度，其市場需求分別從2013年的1550萬美元與1180萬美元成長至2018年的3080萬美元與3430萬美元，年平均複合成長率分別為14.7％與23.9％。
所需之主要軟硬體設備 影像處理軟體，高精度攝像系統，
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
圖片2

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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