60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 109
計畫名稱 手術人機操控系統技術開發
技術類別
搭配推廣專利
技術現況敘述 目前國外之主要廠商之產品如MazorX、ROSA spine等，主要研發方向在於骨科 (脊椎、關節) 之手術規劃與術間輔助定位，較大之技術缺口為力量偵測與回饋之機制之建立，以防止手術期間額外之組織傷害。
技術規格 力量量測範圍±30N，偵測精度0.1N 末端效應器前端移動範圍為±5°
可移轉技術名稱(中) 輕量化末端效應器
可移轉技術名稱(英) Lightweight end effector
可應用範圍 骨科/牙科/外科廠商、機械臂廠商
市場(產品/服務)潛力預估 2019年全球手術機器人市場規模為39.59億美元，2025年可達到79.69億美元；美國為最大市場，市佔率達82.2% (2019)，其次為歐洲13.4%、亞洲3.5%。目前，手術機器人已大幅應用於醫院的各個科別，主要集中於普通外科(34%)，其次是婦科(佔26%)、骨科(19%)、泌尿科(14%)、神經外科(3%)，其中以達文西手術機器人最多，其他則有人工關節手術機器人(MAKO)與脊椎手術機器人(Mazor、Rosa)。 為了改善骨科手術切口大、輻射量高、操作不穩定等問題，骨科手術機器人開始進入手術室，從早期類似工業機器人逐漸改造發展為骨科專用機器人，根據Markets and Markets(2018年11月)統計資料顯示，2019年骨科手術機器人市值約8.39億美元，預計至2023年將成長至11.98億美元。 在脊椎手術機器人市場方面，根據Research and Market(2020/3)統計資料，2020年全球脊椎手術機器人市場值約為2.24美元，預計2025年市值將達到4.35億美元，年平均複合成長率為14.2%，主要應用以脊椎融合(Spinal Fusions)為主(約佔72.5%)，其次為應用於椎間盤置換(Disc Replacement)(約佔19%)。
所需之主要軟硬體設備 機械臂及其上位控制器
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
Kase

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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