60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 109
計畫名稱 路徑導引與器械辨識技術
技術類別
搭配推廣專利
技術現況敘述 本技術提供虛擬環境訓練方法，利用虛擬環境物理引擎之應用，能夠實際模擬真實環境現況。透過機器學習演算法，讓虛擬環境中的機械臂，能夠循環性作try and error的訓練模式，再經由訓練之神經網路，機械臂軌跡運動會漸進收斂成可適應環境的變化，最後將其模組平行移轉到相同條件的真實環境，完成虛實整合。
技術規格 此技術是以AI跟機械臂的結合，主要是以電腦視覺作為辨識媒介，透過卷積神經網路和上下特徵取樣等方式，來擷取數位影像中的特徵值，再推理出影像物件的輪廓及位置，最後產出動作參數，來控制多軸機械臂運動作業，
可移轉技術名稱(中) 虛擬環境機械臂軌跡路徑訓練技術
可移轉技術名稱(英) Artificial intelligence technology of robotic arm in virtual environment
可應用範圍 醫療產業，工業製造，資訊業產
市場(產品/服務)潛力預估 利用虛擬環境訓練應用載具是未來AI硬體應用的趨勢， 在虛擬環境中，可以模擬實際外部環境的各種未知因素，不需要實際環境建置，在最後可平行轉移到硬體載具，達成虛實環境整合，可以有效減少開發成本，提升訓練樣本的品質，從中創造商機。
所需之主要軟硬體設備 Anaconda-python>-3.6 GPU TITAN RTX VREP-ROS 機械臂-UR5 攝影機-depth realsense
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
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更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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