成果類別 科專研發
產出年度 109
計畫名稱 路徑導引與器械辨識技術
技術類別 決策支援系統
搭配推廣專利
技術現況敘述 本技術提供虛擬環境訓練方法,利用虛擬環境物理引擎之應用,能夠實際模擬真實環境現況。透過機器學習演算法,讓虛擬環境中的機械臂,能夠循環性作try and error的訓練模式,再經由訓練之神經網路,機械臂軌跡運動會漸進收斂成可適應環境的變化,最後將其模組平行移轉到相同條件的真實環境,完成虛實整合。
技術規格 此技術是以AI跟機械臂的結合,主要是以電腦視覺作為辨識媒介,透過卷積神經網路和上下特徵取樣等方式,來擷取數位影像中的特徵值,再推理出影像物件的輪廓及位置,最後產出動作參數,來控制多軸機械臂運動作業,
可移轉技術名稱(中) 虛擬環境機械臂軌跡路徑訓練技術
可移轉技術名稱(英) Artificial intelligence technology of robotic arm in virtual environment
可應用範圍 醫療產業,工業製造,資訊業產
市場(產品/服務)潛力預估 利用虛擬環境訓練應用載具是未來AI硬體應用的趨勢, 在虛擬環境中,可以模擬實際外部環境的各種未知因素,不需要實際環境建置,在最後可平行轉移到硬體載具,達成虛實環境整合,可以有效減少開發成本,提升訓練樣本的品質,從中創造商機。
所需之主要軟硬體設備 Anaconda-python>-3.6 GPU TITAN RTX VREP-ROS 機械臂-UR5 攝影機-depth realsense
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail :judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期:108-03-18 / 維護單位:系統管理者
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