60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 107
計畫名稱 復健機器人專利與法規分析
技術類別
搭配推廣專利
技術現況敘述 本研究提出一種專屬穿戴式復健機器人訊號回饋之測試驗證方法，包括：透過感測器在一段時間內取得對應於一肢體運動的感測訊號；將感測訊號轉換為回饋動作之軟體驗證或動作驗證；以及將回饋訊號回傳至復健機器人帶動復健運動之結果。
技術規格 IEC 62304 軟體確效。 IEC 62366可用性分析。 ISO 14971風險評估分析。
可移轉技術名稱(中) 穿戴式復健機器人訊號回饋之測試驗證方法
可移轉技術名稱(英) The verification method for wearable and rehabilitation robot
可應用範圍 1. 機器人及機械臂製造廠商。 2. 居家照護/居家照護輔具或醫療器材公司。 3. 生理訊號/動作感測醫療器材公司。 4. IVD體外診斷醫療器材公司。
市場(產品/服務)潛力預估 復健機器人或機械臂應用於臨床時，因電控系統作用機制、輸入功能需求、保護裝置、線路馬達等設計，將整機系統整合後，輸出之運動功能、訊號擷取功能、回饋復健模組及帶動患者(使用者)復健或動作，極度重視人因工程操作等細節以及整機系統之安全性，連帶帶動復健之功能確效皆非常重要；透過穿戴式復健機器人訊號回饋之測試驗證方法，有效先行確效此裝置之安全性；可套用至任何機器人系統。
所需之主要軟硬體設備 生理訊號感測器、外骨骼機器人、穿戴式材料。
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
圖片1

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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