60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 107
計畫名稱 上肢穿戴式機器人新型設計與生物力學分析
技術類別
搭配推廣專利 肘關節復健用之外骨骼機器人
技術現況敘述 以臨床復健需求、患者穿戴舒適性與人機互動優化等三方面，設計全新款中風用上肢肘關節穿戴式復健機器人。在關節致動模組方面，整合薄型高扭力致動器、扭矩感測器與聯軸器，接受控制命令輸出扭力與回傳扭力量測訊號。此機器人導入中風患者上肢的生理參數，推導出人體與機器間的生物力學模型，回推機器人在助力與阻力等訓練模式中所需之關節出力扭矩值，優化復健治療過程的響應表現。
技術規格 肘關節致動模組由薄型馬達、薄型減速機、扭矩感測器、絕對式編碼器與精密軸承等元件組成，產出中風復健用上肢機器人雛型品，結構體積為96x96x79.7mm且重量1.76Kg。
可移轉技術名稱(中) 上肢穿戴式機器人新型設計與生物力學分析技術
可移轉技術名稱(英) New design and biomechanical analysis technology for upper limb wearable robot
可應用範圍 中風或肌肉無力之復健治療
市場(產品/服務)潛力預估 外骨骼穿戴復健機器人訴求患者可居家復健來強化療效，當院所採購後可提供患者租賃服務，預估單套月租(5000~10,000元)/年租(48,000~96,000元)等收益，而院所採購單套成本約20萬，如此將能增加院所大量採購意願，進而能提升產品業者的毛利率。
所需之主要軟硬體設備 微處理器與機器人元件
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
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更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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