60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 106
計畫名稱 系統模組整合技術
技術類別 產品驗證
搭配推廣專利
技術現況敘述 適應性動力系統控制技術。重量參數大幅度改變條件下透過非線性適應控制法則可確保系統穩定控制。藉由Lyapunove穩定性分析方式可針對非線性系統參數進行即時調教。因此一旦參數飄移亦可快速收斂。
技術規格 Payload 300 kg- 600kg Weight (approx.) <100 kg - 200kg Number of wheels 4 Drive power 4 kW (1kW*4) Drive concept Electrical Travel speed unladen 0.1 to 10 km/h Positioning accuracy (standard) ±5 mm High-performance lead batteries 24V 48V @ 50Ah Voltage/power supply for charger 24V 48V @ 12A Operating temperature -10 to +60 °C Protection class of vehicle IP 54
可移轉技術名稱(中) 適應性模組化動力系統控制技術
可移轉技術名稱(英) Adaptive Module Power System Control Tech.
可應用範圍 智慧化底盤
市場(產品/服務)潛力預估 雛型
所需之主要軟硬體設備 MATLAB
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
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更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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