60周年
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成果類別 科專研發
產出年度 104
計畫名稱 製鞋產業
技術類別 產品驗證
搭配推廣專利
技術現況敘述 本技術為一種機器手臂整合視覺取像辨識與加工路徑規劃技術，包含其影像前處理與特徵擷取辨識方法，可針對各式物件取像辨識後進行加工路徑製程規劃，另可搭配3D運算與CAD軟體輔助取得物件加工路徑資訊，擴增此技術於物件加工路徑規劃之適用性。
技術規格 可執行各式立體物件加工軌跡規劃，以六自由度之機械手達成循跡功能，物件循跡精度範圍：<±0.5mm。
可移轉技術名稱(中) 機器人視覺自動外型辨識與路徑規劃技術
可移轉技術名稱(英) Robot vision automatic shape recognition technology and path planning
可應用範圍 製鞋修邊、打粗、全面噴塗、局部塗膠等製程
市場(產品/服務)潛力預估 本技術可廣泛應用於各產業，極俱市場潛力
所需之主要軟硬體設備 工業電腦或終端控制器、影像擷取裝置、關節型機械手臂、物件夾爪或治具
總聯絡窗口 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
自動外型辨識

更新日期：108-03-18　/　維護單位：系統管理者
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