60周年
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專利名稱

點雲與影像的感測系統與校正方法
年度 114
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1140711~1321116
專利證號 I890200
摘要 現今對於土地測繪方式多變，隨著需求不同，對於土地測繪其功能性以及資訊度需求更高，以水下地形測繪而言，目前台灣海域海底測繪地形主要使用聲納作為深度距離的擷取來源，而所建立的三維地形不具備有色彩圖像，因此無法得知水下地形水文及生物覆蓋面積的測繪，因此本專利提出一種將無法在2D平面上獲得圖像邊界的點雲掃描器(如聲納)與色彩圖像融合技術，對於該點雲掃描器與彩色圖像感測器的畸變校正模式，透過立體棋盤格與2D棋盤格比對校正方式，解決聲納與色彩圖像疊合問題。
特色 對於水下地形測繪技術，透過光達進行測繪無法避免水的吸收影響，因此時常受到環境影響而產生測繪誤差以及掃描距離限制，但以聲納作為水下地形測繪時，以現今技術尚未有開發出將聲納探頭與彩色相機進行姿態與鏡頭校正的方法，缺乏有效的棋盤格校正，因此主要仍是透過後端軟體對於數據處理貼合的方式將色彩圖像建立在點雲上，其中需要經過十分繁雜的相機與聲納掃描座標校正、點與圖元匹配的工程工作，因此如能將聲納掃描視角座標與彩色相機拍攝視角座標進行有效的棋盤格校正，可有助於聲納水下地形測繪的影像效果。
創造效益 本專利透過立體棋盤格板以深度差異的方式使聲納可獲得相對2D平面校正的依據，藉此方式來進行相機與聲納感測頭掃描姿態與畸變校正，其優點在於可將聲納類型的掃描器與彩色相機進行後續的點雲色彩融合，在技術上可以達到色、點一致輸出的效果，無須再進行後續的圖像貼合匹配工程。
市場資訊 現今對於土地測繪方式多變，隨著需求不同，對於土地測繪其功能性以及資訊度需求更高，以水下地形測繪而言，目前台灣海域海底測繪地形主要使用聲納作為深度距離的擷取來源，而所建立的三維地形不具備有色彩圖像，因此無法得知水下地形水文及生物覆蓋面積的測繪，因此本專利提出一種將無法在2D平面上獲得圖像邊界的點雲掃描器
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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