60周年
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專利名稱

感測系統與水下點雲感測方法
年度 113
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1130721~1321120
專利證號 I850154
摘要 現今科技技術上日漸有透過搭載聲納、色彩影像融合技術的概念發想，希望將地形模型建立在三維空間，使操作人員獲得更佳的情境狀態，聲納掃描分為單點掃描、線掃描、扇形區域掃描，其共通的問題在於點雲稀疏的狀態下進行網格化建模無法獲得良好的可視度，以及點雲缺失的部分無法獲得一個完整的幾何輪廓，因此本專利希望結合色彩圖像方式進行點雲修正，對於稀疏或缺失的點雲區塊先進行網格化排列，並進行最鄰近點演算植入新生點，在對於新生點進行該區域色彩函數修正，以達到可靠度較高的修補結果。
特色 對於水下掃描技術上，可提供一種較為符合實際情況的點雲修補結果，可進行大範圍缺口修補，可改善最鄰近點植入的發散或偏離問題，在三維地形建模上可以獲得較為完整精細的結果。
創造效益 本專利透過色彩圖像進行新生點修正，可對於點雲缺口較大的區塊進行修正，確保該區域原本的深度起伏紋路，由於色彩影像源為該區域的實際影像，其圖元色彩變化較有參考依據，因此可性度較高。
市場資訊 隨著全球碳排對於氣候影響日益嚴重，各國對於潔淨的再生能源發展日益強化，在台灣對於離岸風機建設上也隨著需求成長，因此在水下基樁與陣列式電纜的定期檢修上，需要透過水下作業進行檢修，透過人員下潛至海地進行檢修方式對於成本以及人員安全風險上較高，且檢修的效率不足，因此國內外開始發展已水下載具進行檢修，其中以水下無人載具(ROV)透過軟體進行遠端操作為主要模式，因此在軟體介面呈現上傳統模式為影像搭配各項儀表進行檢修，但此方式無法讓人員立即瞭解到海底地形的三維空間概念。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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