60周年
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專利名稱

手術導航定位系統之精度驗證方法及驗證塊規
年度 113
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1130521~1321016
專利證號 I843667
摘要 本專利提出「一種可快速驗證手術導航用定位系統精度之方法與裝置」，以I708591【骨科手術之三維即時定位方法】為基底架構，搭配第三方公正單位校驗空間座標之嵌有三顆多面體球座塊規。首先藉由影像處理方式(I708591)獲取追跡球的於圖像中的2D座標，搭配其實際之機械點位進行2D To 3D投影變換，計算出追跡球於世界座標系下的姿態。再藉由本發明所設計之嵌有三顆多面體球座塊規，即時量測三顆多面體之間的相對空間座標並計算與校驗結果間的誤差，借以得知定位系統的精度變化。
特色 1. 本專利可取代目前的全球佔有率第一的手術導航之定位輔助系統(NDI)的快速驗證機制，有機會創造出等值的市場價值。
2. 本專利整合專利(I708591)物件偵測演算法加速像素資料運算，可即時驗證定位系統之精確度，減少手術中定位系統的不確定性，進而提高手術成功率。
創造效益 本專利承接先前專利(I708591、I735390)的優點如下：透過雷射加工開發出陶瓷立體標，且單顆立體標具有不同QR code特徵於不同面，並整合影像處理方式獲取追跡球的於圖像中的2D座標，搭配其實際之機械點位進行2D To 3D投影變換，計算出追跡球於世界座標系下的姿態。再藉由本發明所設計之嵌有三顆多面體球座塊規，即時量測三顆多面體之間的相對空間座標並計算與校驗結果間的誤差，借以得知定位系統的精度變化。三顆追跡球的空間位置資訊結合快速姿態演算法可即時驗證定位系統之精確度。
市場資訊 根據GlobalData統計資料顯示，2020年全球骨科醫材市場受到新冠疫情影響，市場規模下滑至419.2億美元。但預期市場長期發展因受到人工智慧、手術機器人、再生醫學、AR/VR..等新興醫療科技發展影響下，進而帶動全球骨科醫材市場持續成長，2021年全球骨科醫材市場規模為466.4億美元，預估2030年成長至608.7億美元，年平均複合成長率達3%。在產品別方面，人工關節是骨科醫材最大宗產品項目，尤其是受到人口老化引起的骨質疏鬆症和骨關節炎患病率需求增加影響，致使人工關節(主要是人工膝關節與人工髖關節)市場規模在2021年達181.8億美元(約占39.1%)，預計2030年將可達到257.3億美元，年平均複合成長率為3.5%。
聯絡人 黃偉咸 電話 07-3513121分機 2365 
E-mail：vincent@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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