60周年
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專利名稱

OPERATION IMAGE POSITIONING METHOD AND SYSTEM THEREOF
年度 114
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 美國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1140204~1320728
專利證號 12,213,844
摘要 骨科手術影像導航其中一項核心技術是由手術中取得影像與手術前拍攝的立體圖資影像進行對位，此時需準確紀錄C-arm拍攝位置與拍攝目標物上定位點空間關係，如此處產生誤差，將於後續導航上持續產生累積誤差；本技術透過雙重定位校正方式，在拍攝C-arm影像時除導航系統用定位系統偵測C-arm與目標定位標記相對關係外，進一步使用點雲掃描技術，精準計算此關係，並依據點雲資訊進行修正，依此方式，將可大幅降低C-arm拍攝位置紀錄誤差值。
特色 1. 本專利可有效提升導航系統的導航精準度，提升手術安全性
2. 將主要影像誤差消除，將使得即時空間定位誤差獲得較大寬容度，可以選用更多定位技術在臨床上進行應用。
創造效益 影像導航核心在於透過虛擬X光拍攝範圍，來創造虛擬器械投影至醫學影像圖資上讓醫師可以參考並確認器械與病灶相對關係，因此虛擬X光產生位置是否準確將直接影響手術影像導航精準度，現有定位技術其空間定位均方根誤差(RMSE)約0.5mm，在計算量測目標定位標記與C-arm空間關係最大誤差有可能達到1mm，透過點雲掃描，可將此處誤差降低之點雲掃描本身的誤差值，現階段技術可達0.1mm誤差，在此處可有消除誤差。
市場資訊 ? 手術機器人市場已進入產品生命週期的「成長期」階段，因而除技術研發外，行銷、擴大市場佔有率更是目前市場成敗的關鍵，而這也是目前全球骨科醫療器材大廠紛紛摒棄觀望或自行研發的方式，積極透過購併搶佔市場版圖，希望在市場尚未成形前先行卡位。未來，手術機器人已是不可避免的趨勢，骨科醫材大廠除了透過購併取得手術機器人市場的門票外，也會透過與本身植入物結合來擴大市場，或是跟其他影像技術、定位導航技術以及其他手術輔助技術結合來提高手術精準度與效率，接下來隨著AR/VR、人工智慧與智慧影像診斷等技術加入，手術機器人的技術發展將從過去強調「精準度」、「安全性」、「銷售性」等指標，漸漸轉向「資料/顯像/跨域產品之整合性」、「決策改良」與「成本降低」等需求，以打造出符合醫師手術便利性、精確性與病患之價格可接受性的產品。
? 由於手術機器人可顯著增強醫師在顯微外科手術的精確性，再加上患者的恢復時間較短以及醫療系統的成本優化，致使手術機器人漸漸普遍應用於各醫療院所。
? 根據Markets and Markets統計，2018年全球手術機器人市場規模為39.73億美元，2023年可達到65.08億美元(CAGR 10.4%)；其中，美國為最大市場，2018年的手術機器人市佔率達62.3%，其次為亞洲(18.3%)、歐洲(15.9%)。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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