60周年
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專利名稱

手術機械臂控制系統及其控制方法
年度 114
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1140411~1311026
專利證號 I880123
摘要 一種透過電腦視覺來控制機械臂未端移動的方法，應用於虛實轉換作業環境。主要利用電腦視覺影像及機器學習演算法，來辨識出病患背部脊突上的識別點位置，讓虛實環境座標能夠疊合一致，使機械臂未端鑽削功能在臨床環境作業之前，能夠在虛擬環境有先期模擬功能，且又能符合真實環境中的病患背部脊突空間資訊。
特色 協助台灣業者取得產品上市許可，證明台灣生產與開發大型醫療系統量能，帶動台灣除提供國際醫療市場精密機械加工能力之外，亦使國際醫療大廠了解台灣具備整系統與相關軟硬體設計開發能力，同時可提供關鍵技術元件。
　　結合醫學院所/中心，臨床醫師，醫材業者與研發單位，推動智慧骨科產業發展，促成10家以上業者投資手術機器臂、智慧辨識與周邊醫材等醫材產品達1億元以上，擴增旗下產品系統與提升附加價值。
創造效益 本專利提供機械臂未端鑽削功能的模擬方法，幫助使用者可以方便使用機械臂來進行脊突鑽削作業。可以透過背部識別點辨識來還原真實環境空間資訊，再以虛擬環境作為輔助工具，將電腦斷層攝影（CT）掃出來的病患脊椎醫療影像（dicom檔）轉成虛擬脊椎模型，放置在虛擬環境。讓使用者在虛擬環境進行鑽削功能的移動驗證，確認作業安全無誤後，即可進行機械臂未端鑽削功能，增加使用者在操作機械臂未端鑽削功能的安全性。
市場資訊 根據GlobalData統計，2019年全球手術機器臂市場規模為39.59億美元，2025年可達到79.69億美元(年複合成長率-CAGR 14.4%)，其中，美國為最大市場，2019年的手術機器臂市佔率達82.2%(歐洲13.4%、亞洲3.5%)。
手術機器臂市場已進入產品生命週期的「成長期」階段，目前全球醫療器材大廠紛紛摒棄觀望，積極透過自行研發及購併的方式搶佔市場版圖，希望在市場尚未成形前先行卡位。未來，手術機器臂已是不可避免的趨勢，接下來隨著AI人工智慧、AR/VR與智慧影像診斷等技術加入，以打造出符合醫師手術便利性、精確性與病患之價格可接受性的產品。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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