60周年
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專利名稱

移動載具側向盲點感測系統及其方法
年度 112
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1121001~1301124
專利證號 I817263
摘要 本技術利用影像感測器及結構光3D深度感測器融合技術來感知車輛車外環境資訊，利用彩色影像光流法側向目標物移動方向辨識、深度感測器擷取車輛側邊10m內3D資訊及障礙物移動方向、速度和加速度辨識，並透過結構光3D深度感測器改善彩色影像夜晚及視線不明環境容易判斷錯誤等問題，利用深度影像系統結合IR影像之融合取得車輛側向5m內之目標物移動方向、加速度，可以提前預知車輛側向各種物體的動態行為來提供駕駛者避障警示功能，利用影像光流法結合深度感測器利用最大熵資訊融合，取得最佳之車輛警示演算法，提供更加安全且便利之行車保障。本案
特色 由於本技術用於車輛影像資訊融合系統，可更加精準地得知車輛側向10m內目標物移動及5m內側向3D環境資訊，可強化車輛影像安全的可靠度並加入物體的移動軌跡來做為預測與判斷的避障警示，提升車輛側邊停車之準確度及可靠性，本專利之3D深度感測融合技術可強化現有感測器之效能，並更加有效區分障礙物類型及提升目前車輛ADAS系統之行車安全防護，保護駕駛者及用路人。
近年來車輛安全備受重視，本專利使用之技術附加價值高，且為台灣ICT產業之特長，有助於台灣ICT相關廠商打入車輛ADAS市場。
創造效益 本專利主要是透過3D深度環境感知並結合IR影像做影像融合，透過車輛側向10m內預測側邊環境，並在障礙物接近車輛側邊5m內進行高精度3D掃描辨識，透過預防性駕駛概念提高車輛行車影像安全，能有效提高車輛於市區複雜擁擠環境避障警示，有效提供駕駛者行車資訊保護駕駛及用路人安全，提升車輛影像基於低速擁擠城市或光線不足之影像安全技術。
 不易受環境雜訊影響:在車外的複雜環境中透過多感測器的融合利用各個感測器的特點，針對車輛側向10m內做盲點警示，5m內並搭配有深度感測器座高精度之3D掃描，預估障礙物移動方向、速度、加速度。
市場資訊 本專利主要是3D深度感測並搭配IR影像輔助融合技術，透過車外環境3D資訊感知融合來提升車輛行車影像安全，此為未來市區行車影像安全的趨勢。而美國、中國大陸市場之龐大，且沒有此相關之專利，有鑑於此，此專利有必要申請美國、中國大陸，進行專利佈局。
聯絡人 黃偉咸 電話 07-3513121分機 2365 
E-mail：vincent@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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