60周年
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專利名稱

手術機械臂控制系統及其控制方法
年度 112
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1121211~1301020
專利證號 I825499
摘要 一種透過電腦視覺影像來辦識出三維空間中的目標位置，並透過其自動閃避環境相關障礙物之功能，在不碰觸障礙物之路徑過程，可順利到達電腦視覺指定之目標位置，在移動過程中，再透過機械臂未端鏡頭之影像辨識模組，逐步移動及調整機械臂未端工具坐標位置。
特色 協助台灣業者取得產品上市許可，證明台灣生產與開發大型醫療系統量能，帶動台灣除提供國際醫療市場精密機械加工能力之外，亦使國際醫療大廠了解台灣具備整系統與相關軟硬體設計開發能力，同時可提供關鍵技術與提升附加價值。
創造效益 本專利提供一種透過RGB深度電腦視覺來辦識出三維空間中的目標位置，利用外場上方之深度攝影機來偵測醫療手術環境場域，辦識出目前作業所需的目標位置，像是醫生的手或是病患身上需要支撐的醫療器械，到達指定目標位置中，機械臂末端鏡頭再作細部辦識，讓機械臂末端６軸自由度，能適用於當下環境場域，可立即順手使用，減少使用者另行依手動等方式來設定及控制機械臂移動路徑及姿態，將增加醫療產業在機械臂的實質應用。
市場資訊 根據GlobalData統計，2019年全球手術機器臂市場規模為39.59億美元，2025年可達到79.69億美元(年複合成長率-CAGR 14.4%)，其中，美國為最大市場，2019年的手術機器臂市佔率達82.2%(歐洲13.4%、亞洲3.5%)。
手術機器臂市場已進入產品生命週期的「成長期」階段，目前全球醫療器材大廠紛紛摒棄觀望，積極透過自行研發及購併的方式搶佔市場版圖，希望在市場尚未成形前先行卡位。未來，手術機器臂已是不可避免的趨勢，接下來隨著AI人工智慧、AR/VR與智慧影像診斷等技術加入，以打造出符合醫師手術便利性、精確性與病患之價格可接受性的產品。
聯絡人 黃偉咸 電話 07-3513121分機 2365 
E-mail：vincent@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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