60周年
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專利名稱

諧波齒輪之鍛造裝置及製造方法
年度 111
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1110921~1301117
專利證號 I778867
摘要 本案欲提供『一種諧波齒輪的製造方法』，主要應用於諧波減速機柔輪製造，其主要概念設計乃設計一具有可針對諧波齒型成形模具及伺服運動曲線進行加工，有助於因應不同成形模型及難成形材進行成形。此發明之應用於諧波齒輪柔輪近淨形之製造方法，可適用於不同齒數、大小之柔輪，減少成形後的加工。
特色 1.提昇加工效率：應用近淨形成形技術及分度技術，解決因胚料預留量大，鍛流線遭破壞之難題，提升加工效率及節省成本。
2.可適用於不同型號諧波齒輪：
傳統齒型加工一般採用專用式滾齒機，本設計可適用於沖床實施，適合不同型號之諧波齒輪，僅替換部分重點尺寸零件即可再利用；
3.可替代其他技術：習知技術大多針對車削製程進行優化或是提到近淨
形成型，尚無具體實施方法，本提案開發一種諧波齒輪的製造方法，乃以針對齒型近淨成形且能一道次完成加工之設計，因此，可取代有關諧波齒輪製造方法，或者可應用於傳統及伺服沖床生產之產線。
創造效益 本提案『一種諧波齒輪的製造方法』，主要以產業利用性考量如下：
傳統諧波齒輪胚料一般以棒材或是鍛造加工成形，其缺點為加工預留量大，費時又費工；但為了提高諧波齒輪強度，以鍛造方式成形，除了費時又費工，且鍛件經由大量切削，鍛流線遭到破壞，進而影響到鍛件力學性能，並無法提升胚料機械性能，達到關鍵尺寸需求。
市場資訊 (1).諧波減速機是自動化設備、機器人及高效能設備中的必要零組件。在工業4.0帶起的生產智慧化浪潮下，使得全球製造業朝智慧機械、自動化設備、機器人等科技運用方向發展。全球機械手臂2020至2021年平均每年增長12%，預計2022年將達到58.4萬台。
    截至2020年7月，台灣電動輔助自行車出口數41萬台，較去年同期增加21%，出口產值高達5.23億美元，幾乎與一般整車出口值5.83億美元相當。
(2).目前評估國內需求廠，未來有東培、盟英、新普及上銀等公司投入，依目前以加工方式柔輪成本約4000元，以電助自行車出口數計算，預計一年可看上約16.4億潛在需求市場。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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