60周年
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專利名稱

鞋的合模線的擷取方法及其擷取裝置
年度 113
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1130411~1301020
專利證號 I838657
摘要 本發明為一種記錄空間中連續點座標的方法應用於製鞋產業中，透過機構上的旋轉軸和編碼器連桿機構的自由度，再搭配各時間節點上運動學的計算，達成擷取空間連續點座標的方法，應用於擷取鞋底和鞋面貼合的合模線並將其轉換成數位資料，提供給機器手臂做應用。
特色 1.實現智慧化生產：半自動的鞋子生產設備已是成熟的技術，目前鞋機往高階全自動智慧化的生產設備前進，整合機器手臂的想法早已不是新鮮事，如何有效率的整合並符合產線快速換樣的需求。本案提供容易操作的機構省去繁雜且昂貴的視覺系統，降低成本且後端製程可以搭配一般工業用機器手臂定位後直接開始作業。
2.環境適應性佳：視覺解決方案中常因環境光源變遷、鞋底和鞋楦顏色變化太大環境因素和頻繁的換樣生產而造成生產效率低；本專利之方法不需考慮環境光源等問題以機構方式描繪合模線，操作上直覺、簡單且高效率更靈活也更符合產線需求
創造效益 1.便利使用性、2.降低人為量測誤差、3.高精度低成本、4.廣用性
市場資訊 在國內外製鞋大廠，在製程動作是為固定路徑與特定模式實施製程，且參數設定複雜，難以快速反應產線對於不同款式的鞋款變化的實施，因此本技術將解決產業於鞋底面的模口線畫線之建模技術並提升產線於不同鞋款的快速換樣。
聯絡人 黃偉咸 電話 07-3513121分機 2365 
E-mail：vincent@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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