60周年
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專利名稱

SYSTEM AND METHOD FOR POSITION AND POSTURE DETECTION OF SURGICAL MACHINE
年度 114
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 美國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1140401~1321213
專利證號 US12262957B2
摘要 一種手術用機械臂之導航輔助定位模組，包含一可被導航系統(一般是紅外系鏡頭)追蹤的標記檢測單元、複數個可動關節模組及一固定單元。該可被追蹤的標記檢測單元裝設在可動關節模組的尾端；而固定單元則裝設在可動關節模組的另一端，並可裝設固定於機械手臂的周邊環境內。能減少機械手臂上的標記檢測單元受遮蔽後無法進行導航手術的窘境，藉此，達到提升手術導航之穩定性的功效。
特色 本發明是有關於一手術用機械手臂之導航輔助模組，特別是指一種具有輔助追蹤定位及校正的模組。預期將對導航器械的市場及其使用習慣造成相當之影響：
1.增加台灣手術導航機械手臂周邊相關器械之商業契機。
2.可對應到目前所有需要導航指引的機械手臂，讓外科醫生減少手術導航遮蔽的問題與其醫療糾紛。
3.縮短手術時間，降低導航手術醫療成本。
4.技轉給醫療器材廠商後，可增加其產品線及相關就業人口。
創造效益  藉由本專利發明可將標記檢測單元獨立設置於無人處，卻又可以直接與機械手臂連動。減少因為醫護人員、其他設備的遮蔽而引響到導航精度。
 本專利發明可對應到目前所有需要導航指引的機械手臂，不論醫用、或是工業用，皆可以使用。且生產成本低廉，市場價格極具競爭力。
 獨家專利設計佈局，他人不易突破此技術，具有市場獨占性。
 使用直覺化設計，可隨使用環境馬上進行校正使用。
市場資訊 由於手術機器人可顯著增強醫師在顯微外科手術的精確性，再加上患者的恢復時間較短以及醫療系統的成本優化，致使手術機器人漸漸普遍應用於各醫療院所。根據GlobalData統計，2019年全球手術機器人市場規模為39.59億美元，2025年可達到79.69億美元(CAGR 14.4%)，如下圖所示；其中，美國為最大市場，2019年的手術機器人市佔率達82.2%，其次為歐洲(13.4%)、亞洲(3.5%)。目前，手術機器人已大幅應用於醫院的各個科別，主要集中於普通外科(34%)，其次是婦科(佔26%)、骨科(19%)、泌尿科(14%)、神經外科(3%)，其中以達文西手術機器人最多，其他則有人工關節用手術機器人(以MAKO為主)與脊椎用手術機器人(以Mazor為主)。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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