60周年
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專利名稱

固定翼垂直起降飛行器及其自動控制方法
年度 111
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1111111~1300412
專利證號 I783438
摘要 本專利所研發之控制器設計將可達到快速收斂之效果，其主要目的為預測魚群路徑、快速估測與快速追蹤，傳統指數型收斂行為無法確保其收斂時間因此收斂速度緩慢，相較於傳統控制器指數型收斂方式，本專利之控制器架構將可於指定的時間收斂於目標位置。亦即表示所研發之新型控制器收斂速度將大幅領先傳統指數型收斂行為。因此可達到更精確的飛行器控制效益。
特色 1.高安全性:
應用於無人航空運輸、載貨、道路辨識、定位系統等領域中可更具有優勢，
2.高精準性:
精確定位與地形分析、精密監控系統等等領域都能有更好的回饋，應用於建築、運輸等領域可以增加施工精準度，減少誤差以避免意外發生。
創造效益 本專利承接先前專利的優點如下：傳統控制器架構之指數型收斂行為無法確保其收斂時間因此收斂速度緩慢，本計畫所預計研發之控制器架構將可於指定的時間收斂於目標位置。亦即表示所研發之新型控制器收斂速度將大幅領先傳統指數型收斂行為，因此可達到更精確的飛行器控制效益。
市場資訊 據德國無人機研究公司 Drone Industry Insights 無人機市場報告顯示，2019 年全球無人機市場規模為 190 億美元，預計到 2025 年達 428 億美元。
目前無人機市場中，消費型無人機市場由DJI（大疆創新）所主宰，全球市占率高達76%，其次為Parrot，其市占率約為20%，剩餘包括英特爾、YUNEEC昊翔、GoPro、3DR及其他競爭者市佔率皆未達4%。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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