60周年
:::
專利名稱

機械手臂的自動控制方法以及自動控制系統
年度 112
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1120511~1291118
專利證號 I801775
摘要 一種透過電腦視覺來控制機械臂未端位移的方法，應用於特定環境空間。主要利電腦視覺影像及機器學習演算法，辨識出環境有效空間徵特值及障礙物位置，預測出可迴避多重方向，從中挑選出最佳化路徑，使機械臂以逆運動學模式，在未端位移過程中可以自動閃避環境相關物件，到達指定目標位置。
本專利將利用攝影機產出電腦視覺數位影像，結合機器學習神經網絡之深度強化學習循環推理機制，產出智慧避障路徑，適用於各家廠商的多軸機械臂。
特色 協助台灣業者取得產品上市許可，證明台灣生產與開發大型醫療系統量能，帶動台灣除提供國際醫療市場精密機械加工能力之外，亦使國際醫療大廠了解台灣具備整系統與相關軟硬體設計開發能力，同時可提供關鍵技術元件。
　　結合醫學院所/中心，臨床醫師，醫材業者與研發單位，推動智慧骨科產業發展，促成10家以上業者投資手術機器臂、智慧辨識與周邊醫材等醫材產品達1億元以上，擴增旗下產品系統與提升附加價值。
創造效益 本專利提供的智慧視覺機械臂控制方法，幫助使用者在存有障礙物的特定環境場景中，透過環境辨識及有效空間判讀等方式，使機械臂未端自行位移過程中，不受環境障礙物影響，推理出安全路徑，到達指定目標位置，讓使用者不用另行依手動等方式來設定運動軌跡，控制機械臂閃避障礙物。
市場資訊 根據GlobalData統計，2019年全球手術機器臂市場規模為39.59億美元，2025年可達到79.69億美元(年複合成長率-CAGR 14.4%)，其中，美國為最大市場，2019年的手術機器臂市佔率達82.2%(歐洲13.4%、亞洲3.5%)。
手術機器臂市場已進入產品生命週期的「成長期」階段，目前全球醫療器材大廠紛紛摒棄觀望，積極透過自行研發及購併的方式搶佔市場版圖，希望在市場尚未成形前先行卡位。未來，手術機器臂已是不可避免的趨勢，接下來隨著AI人工智慧、AR/VR與智慧影像診斷等技術加入，以打造出符合醫師手術便利性、精確性與病患之價格可接受性的產品。
聯絡人 黃偉咸 電話 07-3513121分機 2365 
E-mail：vincent@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
<