60周年
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專利名稱

定位方法與系統
年度 110
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1101101~1291109
專利證號 I745156
摘要 本專利係提出用於風力機葉片內部無人飛行載具利用非破壞檢測裝置之定位方法及設備，透過飛行前輸入欲檢測葉片之方位角、槳距角及環狀陣列感測器數量，運算單元自葉片內壁輪廓資料庫提取該角度葉片內壁輪廓資料，再根據環狀陣列感測器數量參數產生葉片內部各相對座標之正交陣列測距讀數，飛行中通過比對正交環狀測距儀器陣列讀取之讀數與各相對座標之預設讀數，可推定無人載具相對葉片內壁之三維相對座標。傳輸至操作員介面後可協助進行葉片內部檢測之飛行操作。
特色 1. 本技術能夠提供葉片內部檢測無人飛行載具之定位方法，降低檢查成本。
2. 本技術能夠降低人力在葉片外部及內部人力檢測之需求，增加安全性。
創造效益 1.  易於人力?帶及操作之小型無人飛行載具檢查葉片內部。
2. 運用測距資料比對，彌補照明不足、視野狹窄及無GPS訊號狀態下無人飛行載具相對於葉片內壁之座標。
3. 能以單一飛行載具適用不同大小及不同隔間之葉片內部構造，不需要針對特定型號葉片進行客製化設計，減少儀器佈置成本。
市場資訊 近年來離岸風力機容量由5MW大幅增加到10MW以上，葉片長度也由80公尺增長到107公尺，使得葉片運維檢查的挑戰性增加，根據歐盟Horizon 2020 Shearios計畫預估使用外部載具作非破壞檢測每年為每台風力機節省1,055歐元。以2020年全球總安裝容量29GW推算每年需檢查之風力機達5800台以上，相關檢測技術及設備開發可節省2億新台幣以上。此預估尚未包含數量龐大之陸域風力機。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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