60周年
:::
專利名稱

ENVIRONMENT PERCEPTION DEVICE AND METHOD OF MOBILE VEHICLE
年度 112
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 美國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1120425~1300308
專利證號 US11,636,690B2
摘要 本技術利用3D資訊融合技術來感知移動載具外環境資訊，移動過程中能夠生成用於各種目的的環境的模型，利用 LiDAR取得周邊200m內環境物體進行3D資訊建置，透過3D資訊可以提前預知移動載具200m內全周影像各種物體的動態行為可得到物體之移動速度、加速度及方向性來提供駕駛者避障警示功能，並於10m內提供具有影像及更多深度資訊，利用深度影像結合光達資訊透過資訊比對，取得全方位之長短距之深度資訊，取得更加準確之車外環境模型，並透過連續建置模型建立地圖定位，生成固定路徑下之3D環境條件，可以有效降移動過程之影像辨識，有助於車輛輔助系統
特色 由於本技術用於即時3D地圖建置，可更加精準地得知移動載具10m內目標物移動及3D環境資訊並透過資訊建置後提供給自動車輛使用，降低其移動過程中辨識之負擔，可強化車輛影像安全的可靠度並可在移動過程中針對建立之地圖與突發之障礙物進行移動軌跡確認做為預測與判斷的避障警示，提升保障駕駛者及用路人之安全，本專利之即時地圖建置技術可強化現有感測器之效能，並更加有效區分障礙物類型，保護駕駛者及用路人。
近年來車輛安全備受重視，本專利使用之技術附加價值高，且為台灣ICT產業之特長，有助於台灣ICT相關廠商打入車輛ADAS市場。
本專利之
創造效益 本專利主要是透過深度影像環境掃描並結合影像接合產生360度3D環境資訊，接合移動載具全周10m內環境資訊，並可提供移動載具周邊10m內進行高精度3D掃描辨識，透過重複路徑之地圖建置作為資料庫，能有效提高車輛於市區複雜擁擠環境避障警示，有效提供駕駛者行車資訊保護駕駛及用路人安全，且本技術可以在全環境下使用基於低速擁擠城市或光線不足之影像擷取技術之提升，取得更加穩定之資訊擷取技術。
 不易受環境雜訊影響:在車外的複雜環境中透過多感測器的融合利用各個感測器的特點，針對車輛全周10m內做3D環境資訊結合出3D地圖結合GPS進行定位，並
市場資訊 本專利主要深度影像掃描接合技術，透過車外環境3D資訊感知融合來提升車輛行車影像安全，此為未來市區行車影像安全的趨勢。而美國、中國大陸市場之龐大，且沒有此相關之專利，有鑑於此，此專利有必要申請美國、中國大陸，進行專利佈局。
聯絡人 黃偉咸 電話 07-3513121分機 2365 
E-mail：vincent@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
<