60周年
:::
專利名稱

磁浮軸承系統及其控制方法
年度 110
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1100411~1271129
專利證號 I724348
摘要 本專利主要克服傳統磁浮控制系統除了為non-affine system(電流平方輸入)外，其為系統參數較難量測且此系統為一極不穩定之非線性系統。 其系統參數極為複雜，其中包含有線圈閘數，線圈電感量， 空氣導磁係數，系統質量等。為克服此難題，此適應性控制法則針對系統中任何參數(甚至包含重力項)加以估測以達到定位控制與追蹤的效果。傳統針對磁浮軸承控制中鮮少有利用滑動控制結合適應性控制加以應用。因此，此做法亦可提供一良好控制器設計指標。此控制器亦結合電流平方輸入在穩定性證明上更加完善。此適應性控制法則中為避免分母為零較難處理的b(x)
特色 磁浮（磁懸浮）技術最重要的應用領域是運輸。此外，磁浮技術無接觸的特點，避免了物體之間的摩擦和磨損，具有延長設備的使用壽命、改善設備的運行條件等優點，廣泛應用於高端裝備、能源、航空太空、測量、生物醫藥、汽車工程及家居生活等領域。在高端裝備領域，磁懸浮技術可應用於機床、電機、壓縮機等裝備。
模具產業為支持台灣製造業蓬勃發展最重要的基礎工業之一，兼具高附加價值。依據目前全球模具業之發展概況，高速銑切加工及高精密加工技術被列為最重要之關鍵發展重點，以有效提高生產力、降低成本並強化產品精良度。高速(指10000RPM
創造效益 本專利相較於傳統主要優勢為
1. 傳統主動式軸承僅能透過平衡的方式進行運轉，無法藉由磁場的改變進行多維度的控制。透過本專利可對磁浮軸承進行XY平面多維度的變動使其達到多角度運用知功效。
2. 傳統主動式軸承無法針對大幅度的負載進行運行。本專利透過估測的方式可快速使控制參數收鍊達到全域穩定的效果。
市場資訊 本專利主要克服傳統磁浮控制系統除了為non-affine system(電流平方輸入)外，其為系統參數較難量測且此系統為一極不穩定之非線性系統。 其系統參數極為複雜，其中包含有線圈閘數，線圈電感量， 空氣導磁係數，系統質量等。為克服此難題，此適應性控制法則針對系統中任何參數(甚至包含重力項)加以估測以達到定位控制與追蹤的效果。傳統針對磁浮軸承控制中鮮少有利用滑動控制結合適應性控制加以應用。因此，此做法亦可提供一良好控制器設計指標。此控制器亦結合電流平方輸入在穩定性證明上更加完善。此適應性控制法則中為避免分母為零較難處理的b(x) 估測項也在本控制器中獲得解決
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
<