60周年
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專利名稱

AUTOMATIC POSITIONING METHOD AND AUTOMATIC CONTROL DEVICE
年度 111
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 美國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1110308~1290827
專利證號 US11,267,129B2
摘要 整合一3D影像與2D影像擷取模組，並透過3D影像擷取裝置，收集包含機械手臂本體的工作環境立體資訊，並由機械臂廠商所提供之CAD資訊和手臂姿態的位置資訊，建立的3維模型進行工作空間中的初步定位；再由2D影像擷取機械臂末端夾爪上之影像特徵，經不同點位的移動，同時收集2D影像資訊和Encoder資訊，進行空間座標運算和補償，完成機械手臂與影像擷取裝置之相對關係與位置，而無需圖案設計之校正片或校正結構與器具。
特色 未來機械臂的運作方式將不再侷限於固定的設備或位置，應具有自由移動和快速佈署的功能，而快速而有效的校正方式，將可避免過長的停機時間及作業流程，且無校具的校正方式將更容易使機械臂佈署在各種不同的工作環境，降低因工作環境改變而產生的限制。
創造效益 無需圖案設計之校正片或校正結構與器具，即可校正機械手臂與影像擷取裝置間的位置關係。
市場資訊 根據IFR 2015年的統計，全球工業用機器人以取放作業應用最多(41%)，其次為銲接(29%)與組裝(12%)；而台灣的應用比例相近，以取放應用(37%)最高，其次為組裝(32%)與焊接。而視覺處理是機器人重要技術，賦予機器人環境感知能力，透過影像分析，可讓機器人自主作動，完成取放、銲接、組裝等自動化作業。但在工業應用上，2D視覺仍較3D視覺普遍，其原因是3D視覺需要昂貴的感測器、深度資訊計算時間長、以及校正複雜；然而，隨著感測技術與運算速度的提升，3D視覺的使用比例將逐步提高。而機器手臂校正技術則為機械手臂運動起始的第一步，而此技術可結合國內外機械手臂製造商所生產之機械手臂本體，並擴及至各領域需機器人自動化之產業，極具市場潛力與機會。
聯絡人 黃偉咸 電話 07-3513121分機 2365 
E-mail：vincent@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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