60周年
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專利名稱

OMNIDIRECTIONAL OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR VEHICLES
年度 112
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 新加坡
專利權人 金屬中心
專利起訖 1120605~1281113
專利證號 10201910618V
摘要 本專利應用四個深度感測模組進行融合收集環境資訊，有別於一般3D影像全周接合(3D AVM)系統，本專利之技術無邊緣曲度變形狀況不需利用影像變形補正，先取得深度資訊建構出環境資訊後在進行圖像拼合具有更高精確度，深度感測器可以取得移動載具周遭環境距離之深度值，硬體設備使用多個深度感測器模組建構成一個全向式移動載具，對周邊15公尺內全周環境深度資訊，透過深度資訊來判斷道路環境中之障礙物，並針對地面平整度進行掃描，區隔出固定障礙物及移動障礙物，並提供給車輛進行減速或規避，此技術使用深度資訊有助於判斷障礙物之距離、位置、
特色 此技術使用全周障礙迴避技術主要為預防性提前規避方法針對感測器得到之障礙物距離、位置、速度、加速度、估測移動方向等多項資訊，依所得資訊評估是否有行車風險並及時提供駕駛者參考，本專利之資訊主要以提供自動駕駛載具參考判斷為重要數據，讓其提前避開高風險行為及有效降低風險。
1. 全周障礙迴避技術可應用於各種環境如倒車可搭配倒車雷達除了可以更加詳細得到距離資訊且辨識範圍更大，可以針對移動方向提前給予警示避免意外發生達到更好的警示效果。
2. 側邊盲點提醒可針對駕駛者開門下車前提供警示，提醒駕駛注意用路人，並可用於轉
創造效益 1. 使用感測器所得到之深度值取得環境三維深度值，獲取障礙物之位置、距離、位置、速度、加速度、估測移動方向和障礙物大小，利用所得資訊提前預測進行規避讓移動載具安全快速避障、煞車及安全防護的參考依據，提高用路安全。
2. 本專利功能相對於車用雷達、超音波感測器，本專利之零組件為本國之優勢有助提升台灣產業發展，且結構簡單價格便宜更具競爭力。
3. 本專利之全周障礙迴避技術有助於駕駛者或行車電腦在行車過程中取得更多環境資訊並提供提前注意規避之方法，且不須破壞車體結構並可以搭配其他移動載具之感測器使用，更加強化行車安
市場資訊 隨著LTE、雲端技術的成熟，自動駕駛的生態系統正在成形，加上用戶希望駕駛過程中也能享有和行動裝置類似的操作體驗，帶動車用電子化程度提升，市場調查機構拓墣認為，全球汽車電子產值將因此而大幅成長，預估2020年全球汽車電子產值將較2013年翻倍成長、達到新台幣11兆元（3,830億美元）規模。
現階段各國政府強化安全標準是ADAS開發·引進的主要的動機。ADAS是汽車市場中最急速成長的部門，2014～2019年的年平均成長率(CAGR)推測為32%。目前ADAS的引進率為先進國家8%，新興國家2%，但一般認為到2019年全球新車將有25%搭載ADAS系統。ADAS主要由感測器和晶片 (信號處理·資料計算晶片主體)，研究軟體等構成。感測器由系統集成商開發、供給，晶片及軟體則以半導體企業及系統集成商的共同開發的核心。中國在近年ADAS企業也與大學及研究機關合作，致力於核心研究的研究·開發，並成為全球各國的焦點。此外汽車零件也有積極引進ADAS的動向。
本專利主要是全周障礙迴避技術，透過車外環境深度值多感知融合來提升車輛行車障礙迴避，以預防性駕駛概念提前預測障礙物移動方向、位置、速度預先進行決策預防，已更加充裕的反應距離及時間提供提高行車安全的品質。而美國、中國大陸、新加坡市場之龐大，且沒有此相關之專利，有鑑於此，此專利有必要申請美國、中國大陸、新加坡，進行專利佈局。
聯絡人 黃偉咸 電話 07-3513121分機 2365 
E-mail：vincent@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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