60周年
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專利名稱

電助自行車及其輔助動力的控制方法
年度 108
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1080221~1261112
專利證號 I651237
摘要 本專利將以開發速度處理晶片硬體搭配韌體其低速解析估測法，透過偵測的速度連續微分與低通濾波器之組合，以解析出可靠的速度值，由速度回饋依輔助策略演算法驅控馬達，進而輸出相對應助力，使得在低速行駛時，能提供助力讓騎乘者順利騎乘，避免發生因速度訊號不易偵測而無給予助力，造成騎乘者無法低速行駛而傾倒受傷害。
特色 本技術精進傳統速度估測方法而提升輔助動力之可靠度，預防因低速偵測不易而造成騎乘者行車舒適性不佳，以及提升行車之安全可靠度，進而大幅提高電助自行車之附加價值與顧客之購買意願，以創造產業市場效益。
創造效益 在驅控電助馬達之速度處理晶片硬體是以低速解析估測韌體做調控，將低速行駛狀態下之速度倍頻解析出來，解決了傳統低速速度不易估測之問題，及另扭力感測器所量測的資料為時間與力矩之關係，而這關係時常是變動快速且可能產生不連續性，因此仍然是會影響電助自行車之輔助效果，及騎乘舒適性仍不佳的情況。本技術的輔助動力控制模組，可提升低速行車之安全可靠度及騎乘舒適性，避免防止騎乘者發生危險狀況，以保護人身安全。
市場資訊 自行車產業在台灣發展超過40餘年，一路走來，自行車在人們生活中的已經有了重要的角色，但其功能因為大環境趨勢而逐漸改變。近年來，具有運輸且兼具休閒運動功能之電動輔助自行車，已是環保意識的趨勢下，顯得相當熱門的綠色產品。根據Bike Europe的統計，歐洲電助自??市場從2003?7萬輛的銷售?，已增長到2015年銷售接近170萬輛，年複合成長率高達30%。國內傳統中高級自行車，每年出口約400萬輛，而電動輔助自行車，則每年出口僅約8.5萬輛，代表國內電動輔助自行車之相關技術仍有待提升，以符合更廣大的市場需求。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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