60周年
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專利名稱

利用無人飛行載具對風機葉面攝影之行徑產生方法、內儲程式之電腦程式產
年度 107
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1070621~1251212
專利證號 I627351
摘要 本專利係提出一種用於檢查停機狀態中風力發電機葉片之系統及方法，無人飛行載具可用於檢查風力發電機葉片，但風力發電機需處於停機狀態，市面上現有無人飛行載具系統僅具有正面及斜下方之拍攝及障礙偵測能力，本專利提出之系統具備與風力發電機控制系統通訊之飛行控制系統，讀取現有葉片位置狀態並規劃路徑使無人飛行載具沿葉片檢查飛行，無人飛行載具上下方皆配備光學、雷射或超音波距離偵測裝置，使之可在上下方均有葉片障礙之環境下使載具與葉片保持一定距離，再通過機上之光學或紅外線感測器檢查葉片受損狀況。
特色 1. 根據NREL報告，5MW離岸風力機年維護費用約690萬台幣，假設葉片檢測佔總費用2%，則至2030年全台600台風機之葉片檢測工作市場規模可達8280萬台幣，若包含陸上風力機則估計可超過1億台幣。
2. 與其他採用無人載具觀察方法之專利相比，本專利提出現實葉片檢查中無人飛行載具面對飛行路徑上上方、下方及前方均可能有障礙物之問題，並提出方法及系統改良現有僅適用前方有障礙物之無人飛行載具系統，增加此種葉片檢查方法之可行性，並減少檢查中與葉片撞擊之風險。
創造效益 針對停機狀態下之風力發電機具有三片葉片之迎風及背風面共六個待檢查表面，本專利之無人飛行載具系統之飛行控制系統可與風力發電機控制系統通訊，取得機艙方向，葉片角度及氣壓高度等資料，規劃自動飛行路徑，一次自動飛行路徑完成一台風力機三片葉片之迎風及背風面。無人飛行載具系統上方及下方均具有光學、雷射或超音波距離偵測裝置，此裝置可個別旋轉偵察自動飛行時位於上方、下方或前方之風力機葉片距離，回報飛行控制系統調整自動飛行路徑，減少踫撞之風險。
市場資訊 2012年臺灣經濟部能源局修訂政策，公布「千架海陸風力機」目標規劃(陸域2020年完成約450架;海域2015-2030年完成600架以上。2015年7月2日臺灣經濟部能源局公告「離岸風力發電規劃場址申請作業要點」，共計36處潛力風場區域，讓業者按照程序規劃開發。未來國內外市場檢測葉片業務可期望具一定規模。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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