60周年
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專利名稱

外骨骼輔助裝置
年度 106
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 新型
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1061001~1151208
專利證號 M549619
摘要 本案之初步構想係於現有的外骨骼支架上加設一輪驅動模組，使用者可以正常使用外骨骼支架，外骨骼支架可以輔助使用者步行或爬樓梯，此時外骨骼支架為步行模式。當使用者域進行長距離移動時，外骨骼支架可切換成騎乘模式，其主要使用輪驅動模組帶動外骨骼支架移動。
特色 本助行器之變形概念，於輔助器材領域為創新構想，若開發成功，對於輔具產業將是一劃時代新發明，可作為身障使用者機構國內創新載具，引領更多輔助器材透過機電整合與變形概念對產品進行多功能整合，開發出更多高科技輔具產品，不僅帶給人類更便利生活，也將使台灣成為科技輔具研發製造之大國，預計也將影響汽機車、機械產業，引領身障輔具運用之助行器依使用者需求使用狀況來做變形風潮。
創造效益 目前市面上之輔助代步商品，只具單一功效，無法同時具備代步與爬梯之功能，本案所開發之助行器透過變形之概念，將一般電動代步車以及足型助行器整合於一體，按使用時需要可自由變換步行與騎乘兩種型態，無論是「移動」抑或是「爬梯」皆能進行輔助代步之動作。本計劃主要困難在於如何將助行器步行動作符合人類實際「自然步行」。由於爬梯時，身體的重心位置不停的改變，若無法精確計算重心改變方式，則無法令助行器作出自然步行之動作，此部分將針對人類步行、上下樓梯之動作以及身體重心位置轉變進行分析，再將分析結果進行整合匯入助行器
市場資訊 1. 日本本田汽車公司，根據其先前開發機器人之經驗與技術，模擬分析人類步行動作，開發試驗型的行走輔助裝置，該裝置能幫助支撐體重，以減少使用者在行進、上下樓梯以及半蹲伏姿勢時大腿的負荷。
2. 以色列公司ReWalk Robotics，提供給肢體障礙使用者。通過電腦和運動感測器，ReWalk能夠通過檢測重心位置的細微變化控制運動，模仿自然步伐，為使用者提供適合的行走速度，使得四肢癱瘓者也能夠獨立行走
3. 瑞士Noonee公司「Chairless Chair」，由鋁和碳纖維製成，利用皮帶將一套支架緊扣在腰間和大腿旁，再由連接鞋子的避震器支撐體重。使用者在想坐下時，只要讓身體蹲下，並按下按鈕，就能讓外骨骼鎖定而凌空坐著。在不使用時，這種椅子能保持貼在使用者身邊，不影響正常走路。這項發明可以讓需要整天站著工作的工人提高生產力，因為它減低了肌肉不適問題。
4. 美國Parker Hannifin公司，「Indego」選用了輕巧的材質，僅重約12公斤磅，為其他外骨骼重量的40%-50%。擁有一個緊湊的輕便型裸關節矯正器，並且不需要任何腳踏板或笨重的背包元件，其採用模組化的設計，模組之間使用無外觀接頭和便於安裝的捆紮帶，使其能夠便捷地進行安裝和拆卸。Indego 的這些特點使得患者在無需借助外力的情況下即可進行設備的穿戴並自行走動，為使用者帶來了前所未有的獨立性。適用於完全性脊髓損傷患者，及不完全性脊髓損傷、中風、多發性硬化症、外傷性腦損傷和其他神經
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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