60周年
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專利名稱

無人搬運系統及其操作方法
年度 107
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1070221~1251205
專利證號 I615696
摘要 1. 本發明主要為說明一種無人載具動態管理系統，主要為無人車的運作行為與搬運的方法。該專利主要特色為透過全向移動平台進而於各式幾何條件下進行搬運。並透過感測器的應用技術達到任意幾何圖形下自主性的編隊完成搬運的行為。此外本發明所設計的非線性觀測器設計技術可完整的利用車體的感測器元件觀測本身車體與其他搬運系統的相對關係來達到運行的目的。
特色 透過彈性配置搬運系統，無須再客製化大尺寸無人載具，或是透過幾何連接數個無人載具達到搬運大尺寸物品
創造效益 本發明主要為說明一種無人載具的運作行為與搬運的方法。該專利主要特色為透過全向移動平台進而於各式幾何條件下進行搬運。並透過感測器的應用技術達到任意幾何圖形下自主性的編隊完成搬運的行為。此外本發明所設計的非線性觀測器設計技術可完整的利用車體的感測器元件觀測本身車體與其他搬運系統的相對關係來達到運行的目的。
相較於傳統無人載具動態管理系統其優點如下
A. 彈性運用搬運系統的配置方式
B. 於適當的負荷條件下可最佳化搬運機台的選擇與應用
C. 車體於不同的負荷條件下亦可達到同步的效果
市場資訊 於附件請參考
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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