60周年
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專利名稱

全向輪裝置
年度 107
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1070301~1251012
專利證號 I616356
摘要 全向輪旋轉時可產生依縱向以及一橫向分力,透過四個輪子不同的轉速,可以實現讓車子左右平移以及原地旋轉的運動，而不需要增加傳統各式車輛所採用的轉向結構.
然而全向輪因其特殊結構，其小輪與地面接觸時會滑差轉動，因而無法以較高速進行運動、甚至急速停止。本專利將以外掛結構的方式，將傳統鼓式煞車原理應用整合至全向輪結構，實現了在高速行駛時將轉子鎖定的功能，減少全向輪與地面之間滑差，以外掛安裝的方式，可即時安裝於市售全向輪，不需進行修改，即可增加效能。
在低速轉彎或平移時不鎖定小輪，保持全向輪可靈活運動的特性。
特色 使裝配全向輪之車輛可快速行駛，提升全向輪應用範圍。
創造效益 1. 結構相對簡單（中華民國專利：申請號104140575全向輪裝置）。
2. 外掛式設計，可加載於市售全向輪結構。
3. 無線控制結構
市場資訊 大型工廠中，已有許多的無人搬運車應用於點對點的搬運用例，但這些搬運車大多採用傳統的轉向運動方式，因此有許多較靈活的運動模式無法實現，因此已有自動化大廠KUKA以全向輪取代傳統的輪子，利用全向輪的滑差以產生無死角的運動。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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