60周年
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專利名稱

用於計算定位距離的定位演算法
年度 106
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1060501~1250428
專利證號 I580987
摘要 二維定位演算法是利用三角定位法為基礎的定位方式。以長度 (Distance)做為定址依據的三角定位法。定位運作原理是透過測量物件與事先安裝好之多個參考點之距離來計算出物件的位置。計算一個物件於二維平面上的正確位置需要 3 個非共線的參考點；同理，計算一物件於三維空間上的正確位置則需要4個非共線的參考點。
特色 完整FMCW雷達收發系統，包含天線與定位標，實際以演算法計算定位能力，包含定位距離、定位誤差。最後將系統移至手術室模擬環境，測試在此特殊環境下之定位效果，觀測多重路徑干擾對定位之影響。
創造效益 FMCW雷達 (Frequency-Modulated Continuous-Wave Radar)常用於檢測目標物距離之技術，相對於超音波和雷射測距技術，FMCW雷達測距效能較不受環境中灰塵煙霧的影響。早期FMCW雷達用於長距離(幾百公尺至幾百公里)飛行物之偵測，其準確度需達幾公尺。近期，汽車防碰撞雷達的應用，其準確度需達幾公分。最近，另有工具機器械健康狀態監測的應用，其準確度需達幾毫米。FMCW雷達的準確度與掃頻頻寬成反比關係，因此設計足夠的掃頻頻寬，FMCW雷達成功的應用於汽車防碰撞和器械健康狀態監測的應用。
市場資訊 光學式追蹤系統 (Optical Tracking Systems) : 此系統透過光學或影像處理的方式，建置定位標與空間座標之三維位置，進而偵測目標物之相對位置。系統優點為與器械搭載之應用自由度高、不受材料限制，缺點則是視線易受遮蔽、定位標過大。即便如此，光學式追蹤系統法仍是目前最廣泛使用的技術。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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