60周年
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專利名稱

感測設備以及具有感測設備之手術器械
年度 105
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1050601~1241207
專利證號 I535412
摘要 目前市場使用微創方式進行手術之比例逐年增長，同時透過手術機器人系統協助執行手術之數量也呈現成長趨勢，比起傳統開放手術，微創手術與機器人輔助手術由於需透過延長式器械與機械手臂來執行動作，因此醫師對於手術失力大小的感覺受到一定層度遮蔽甚至完全消失，因此醫師需要透過學習以其他感知，如視覺，來進行動作補償，本專利透過機構設計、感測器應用，以及量測程序之建立，開發出一套可於手術中即時針對軟組織夾持力量與其形變量進行量測之系統，透過此系統醫師可在手術中即時知道其器械抓夾軟組織時對其產生之力量，如此可避免在手
特色 本發明可有效提升醫師執行微創手術時施力的穩定性，將本發明結合於手術機械臂系統上，則可以大幅提升手術機械臂使用安全性。
創造效益 1. US3785381 A在1974年已公佈感測器結合手術器械概念,近年度此概念被大量研發於結合各種創新設計器械上。
2. US8628518 B2是2014年直覺手術公司佈局於機器人附加無線傳輸力回饋,不同於欲申請專利將結合統計資料庫資訊資料庫創新器械與資訊界面,醫師夾取不同軟組織最適力回饋與組織特性回饋。
3. US8076639B2 以燒灼方法產生組織煙霧,在經由外部資料庫比對組織現況,不同於欲申請專利以醫師對於組織操作力量化資料庫，具實質優化操作的功效。
市場資訊 (如申請台灣以外國家的專利，請描述相關市場資訊，供審查委員參考)
本專利市場標的為微創醫材市場，跟細分則為機器人輔助手術市場，2013年全球微創醫材市場約285.6億美元，預估到2017年，市場將成長到378.2億美元，年平均複合成長率將近7.3%。
2013年微創應用科別，腹腔微創手術(消化外科、婦產科及泌尿科)因微創手術需求，成為最大應用市場（占37%，市值達105.6億美元，其中又以消化外科占77.1億美元市值為最高(約占27%)；另外骨科微創占16％，未來需求成長幅度與重要性亦逐年攀升(2016)
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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