60周年
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專利名稱

ALARM METHOD FOR REVERSING A VEHICLE BY SENSING OBSTACLES USING STRUCTURED LIGHT
年度 107
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 美國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1070508~1260113
專利證號 US9963069B2
摘要 車輛在倒車時由於會有視覺死角，越大型車輛其盲點範圍越大，危險程度也隨之增高。本發明有別於傳統的2D偵測技術利用結構光3D深度感測器來對後方環境做3D環境掃描，本技術提供之方法可以透過車外環境掃描得知車輛後方物體得到之3D資訊，並有效區分目標物類型可更加明確辨識出目標物的種類，且能辨識地面上的坑洞或水溝等凹陷地面，且在無光線環境下亦可以使用。
特色 結構光是一組由投影儀和攝像頭組成的系統結構，此為台灣ICT產業之特長，用投影儀投射特定的光信息到物體表面後及背景後，由攝像頭採集根據物體造成的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息，進而復原整個三維空間；本案之系統，其使用結構光平面進行全面性的偵測速度快，可取代傳統的單點偵測，在車外光線不明的環境中可更加完整得到環境3D資訊，提升車輛倒車時產生之死角、路面凹凸或山溝及障礙物避障警示功能，給予用路人更加安全之保障。
此專利之技術可以提供給各種移動式載具強化現有感測器之效能，有效提升車輛安全。
創造效益 本專利主要是透過結構光3D深度環境掃描車後方環境3D資訊，可以有效辨識出目標物的類型，並針對不同的目標物判斷對於倒車是否有安全的疑慮給予駕駛者不同的警示資訊，透過後方3D資訊分類提高車輛停車的安全保障，並能有效提高車輛於山區或是視線不明的地方倒車安全性。
1.掃描偵測速度快:取代傳統的單點掃描偵測，使用結構光平面進行全面性的3D掃描偵測。
2.不易受環境雜訊影響:在車外的複雜環境中在夜間或視線不良的環境下可以提供更完整的環境資訊，對於行車安全可有效提升。
3.車外3D環境感知:可在複雜環境下獲取車外3D環境資訊並進行目標物
市場資訊 本專利主要是結構光3D深度感測技術，透過車外環境3D資訊感知來提升車輛倒車時之後方環境，可以由精確的3D資訊進行障礙物分類，並針對有安全疑慮之障礙物警示駕駛者，依照障礙物類型提供不同的警示效果，強化倒車的安全性，且如用於自動停車則可以加強目前針對停車自動辨識環境的能力。而美國、歐洲、中國大陸市場之龐大，且沒有此相關之專利，有鑑於此，此專利有必要申請美國、歐洲、中國大陸，進行專利佈局。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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