60周年
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專利名稱

具速度適應之糾偏控制系統及其運作方法
年度 104
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1040301~1211226
專利證號 I474958
摘要 本專利主要解決的問題為目前薄膜尋邊裝置如遇線速度產生變化之情況，通常控制器之參數需要重新設定，以免造成誤差擴大與累積。
具速度適應之糾偏控制方法，主要應用在當製程進行 (網印、曝光)時需中斷傳輸，但完成製程又需快速移動給料，就會發生間斷但連續式的傳送，但這樣速度極端變化的過程如糾偏控制器都採用同一參數進行控制，就會出現相當大之穩態誤差；本發明可透過對於系統之鑑別，評估出系統模型，再由此模型搭配所安裝之速度偵測器(編碼器)，依最佳化之控制模式予以精密調控。
特色 本控制方法能有效針對變動的速度，調變控制之增益，增加對於線速度產生變化時之強健性，故當有些製程(網印、曝光)時需中斷傳輸，但完成製程又需快速移動給料，就會發生不穩定的擺動傳送，故基於製程的必要性，此專利能大幅提高傳輸精度，縮短製程定位與對位之一棟距離與時間。
創造效益 經由整合FPGA控制器、伺服馬達、Lateral、速度偵測器、邊緣偵測裝置最後搭配適應性演算法，可做到對於薄膜線速度有適應性之糾偏控制方法。
 具系統自動鑑別功能，能縮短系統安裝之設定時間。
 因增加一速度偵測器，當產線之傳輸速度改變時，不需重新設定控制器參數。
 對於間斷但連續式的傳送，可克服在不斷加減速的過程，亦可準確進行尋邊。
 可對應多種塑膠材質薄膜甚至金屬材質之捲材。
市場資訊
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：106-02-15　/　維護單位：系統管理者
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