60周年
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專利名稱

組裝高爾夫球桿桿頭之方法及其系統
讓與公告年度 113
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 1040511~1211226
專利證號 I483757
摘要 針對高爾夫球桿桿頭生產耗時費力之缺點，提出一以視覺為基礎之高爾夫球桿桿頭組裝及檢測系統，透過攝影機擷取打擊面板與鑄造本體影像進行視覺化處理，經影像處理等步驟，決定目標物空間方位，據以推導打擊面板之重心偏移量與偏移角度、鑄造本體重心偏移量、偏移角度與XY平面偏轉角、嵌入深度d，進而指示機械手臂依量測打擊面板重心偏移量與偏移角度抓取及調整待組裝物件至正規方位，並將打擊面板依鑄造本體偏移角度與XY平面偏轉角進行三維空間旋轉後依鑄造本體重心偏移量移動至鑄造本體重心，俾利完成打擊面板與鑄造本體之嵌合及焊接程序。
特色 本發明可針對3K產業現階段所面臨大量缺工、專業技術傳承不易與惡劣及危險之作業環境等問題，結合並導入製程知識與工程經驗，開發智慧型自動化關鍵模組技術，以金屬組件對位與結合程序導入智慧型自動化製程，並能提昇產品良率由以往之人工作業60~80%提高至90%以上，創造高附加價值產品，有效解決3K產業缺工與技術傳承問題。
創造效益 採用自動化機械手臂配合攝影機擷取畫面與影像處理技術進行三維空間對位，攝影機自正上方擷取打擊面板影像以推導打擊面板重心位置與偏轉角度等資訊，進而透過機械手臂自重心吸取打擊面板並校正偏移角度，再依所擷取鑄造本體側面與正上方之二維影像資料，計算鑄造本體重心位置，，將打擊面板與鑄造本體進行空間對位後，進行自動化嵌合與焊接作業，並經比對預存之三維高爾夫球桿桿頭立體影像模板而推導鑄造本體擺放時之偏轉角度，並由側面影像檢測球打擊面中心切線與地面鉛垂線方向所形成之傾角(Loft Angle)是否符合標準。
市場資訊 本發明可針對3K產業現階段所面臨大量缺工、專業技術傳承不易與惡劣及危險之作業環境等問題，結合並導入製程知識與工程經驗，開發智慧型自動化關鍵模組技術，以金屬組件對位與結合程序導入智慧型自動化製程。並提升國內3K產業自動化之技術與設備開發能力與培育研發設計、製造之人力，並降低業者對進口設備的依賴。結合製程技術與工程經驗，整合國內技術資源，並依相關上、下游廠商技術優勢尋求適合的市場定位，建立系統驗證平台與示範案例，可降低3K產業產線外移與外勞引進數量，並能提昇產品良率由以往之人工作業60~80%提高至90%以上，創造高附加價值產品，有效解決3K產業缺工與技術傳承問題。
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：112-08-04　/　維護單位：系統管理者
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