60周年
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專利名稱

避障自走車之感測架構
讓與公告年度 113
狀態 獲證維護中
獲證編號
類別 發明
申請國家 中華民國
專利權人 金屬中心
專利起訖 990711~1160626
專利證號 I327119
摘要 本發明則巧妙地運用了陣列和空間配置的概念，改善上述兩種傳統類型的缺點。本發明具有下列三項創新的概念：1.兩組可調整數量多寡的感測陣列。2.兩組感測陣列位於上下方不同的水平面，而且它們之間的間距是可以調整的(如圖4所示)。3.在兩組感測陣列上面，各自的感測元件所在的位置，可以上下相對應地錯開成不同的角度(如圖5所示)。利用上述新發明的優勢，可以使一組具備多感測元件的感測器適用於各種不同的空間和地形環境。
特色 本發明係針對一般常見的自走車避障之多感測硬體架構進行有效的改良，使它們的感測範圍變廣，同時每個感測元件之間的信號亦不會相互干擾。
創造效益 一般常見的由多個感測元件所組成的感測模組，因為感測元件本身的效能限制，以及陣列佈置在同一平面的方式，所以會造成偵測範圍的限制和感測元件信號的相互干擾。本發明利用多元件陣列組合的概念，解決了上述的限制。利用多個感測元件加以組合排列應用，可以進一步地提升感測器的應用層面。將此專利應用於三度空間障礙物檢知與偵測的相關領域，將可以達到更佳的障礙物量測與避障效果。
市場資訊
聯絡人 金屬工業研究發展中心 羅政副組長 
Tel: 07-3513121轉2366, Fax: 07-3534062
E-mail ：judylo@mail.mirdc.org.tw
更新日期：112-08-04　/　維護單位：系統管理者
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