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主題名稱

淺談自駕車決策控制技術趨勢
作者 楊瑞雯
出版單位
張貼日期 2020-02-17
資料類別 產業評析
內容摘要 現今自動駕駛決策系統設計方法主要有兩個派系，一為利用感測器感知整個場景，分析當時環境資訊，並以規則性研擬自駕車行駛之決策行為；另為人工智慧深度學習模型，即藉由車輛周邊環境影像與車輛動態等資訊進行駕駛行為學習與預測，但依照目前的發展看來，大部分的廠商都將這兩個方式做搭配、結合，以求更精準的進行決策，只是手上握有地圖的精細程度來發展不同的決策系統，以下針對此輕地圖、重地圖兩種決策系統來分析目前標竿廠商的技術發展現況。
相關連結 https://mii.mirdc.org.tw/Report/Detail/1179?Category=10
更新日期：109-02-17　/　維護單位：系統管理者
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